Aurélia Rubião nasceu em Varginha, Minas Gerais, em dois de maio de 1901, filha de José Álvares Rubião e Amélia Augusta de Vasconcellos. O pai era agrimensor, jornalista e escritor; mãe, como outras mulheres da época, era esposa e dona de casa. Aurélia se educou em sua cidade de nascença e desde cedo mostrou pendência para a pintura. Adolescente, ela ilustrava os livros do pai e é sua a capa de O leão do mar. No início da vida adulta se transferiu para São Paulo com o objetivo de aprofundar sua educação. Lá estudou Belas Artes na Pinacoteca do Estado e ensinou durante a maior parte de sua vida. Sua carreira artística gerou frutos, entretanto, em Belo Horizonte. Na capital de seu estado natal participou do Salão do Bar Brasil, movimento que deu origem ao modernismo mineiro, e fez amizades com escritores e intelectuais. Prima de Murilo Rubião e grande amiga de Henriqueta Lisboa, seus contatos provinham sobretudo do mundo das letras.